在潤滑良好的閉式齒輪傳動中，齒面常見的失效形式是齒面疲勞點蝕，即疲勞磨損。齒輪受力后，齒面將產生接觸應力，齒面接觸應力脈動循環變化。運轉中，輪齒在接觸應力反復作用下，在齒面（或表層下某一深度）出現微小疲勞裂紋，裂紋不斷蔓延擴展，從齒面剝落下來金屬碎屑，形成點狀小坑。齒面出現點蝕后，齒廓表面遭到破壞，使振動和噪聲加大，以致不能正常工作。

點蝕多出現在靠接節線附近的齒根表面上，這是因為輪齒在嚙合過程中，當輪齒在靠近節線處嚙合時，相對滑動速度方向有變化，油膜不易形成。而且當輪齒在節線附近嚙合時，同時嚙合齒數少橡膠射出成型機，對于直齒輪往往只有一對齒接觸。因此，齒面接觸應力也較大，故在節線附近最易發生點蝕。

硬齒面齒輪一般不容易出現非擴展性點蝕，當點蝕一旦出現就會擴展，而形成擴展性點蝕。對于表面淬火及表面滲碳淬火的鋼制齒輪，齒面疲勞裂紋常常首先發生在淬火硬層與軟芯部交接處，裂紋擴展后，齒面會成片剝落，與齒面點蝕外觀不同，剝落坑的面積和深度都比點蝕大。這種齒面成片剝落的現象稱為剝落。

通過提高齒面硬度、改善潤滑油性能、采用角變位傳動方式、提高齒輪的接觸精度等方法均可減緩和防止疲勞點蝕的發生。

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